家用機(jī)器人是為人類服務(wù)的特種機(jī)器人，主要從事家庭服務(wù)，維護(hù)、保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、監(jiān)護(hù)等工作，種類可分為電器機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、廚師機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、不動(dòng)機(jī)器人、移動(dòng)助理機(jī)器人和類人機(jī)器人。
又稱應(yīng)用機(jī)器人，他們就像具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機(jī)器人是這種機(jī)器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監(jiān)視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。除了清潔，另一大類家用應(yīng)用機(jī)器人可用于家庭，典型產(chǎn)品有索尼的AIBO機(jī)器狗。消費(fèi)者可以由個(gè)人電腦或手機(jī)與這類機(jī)器人連接，由互聯(lián)網(wǎng)指揮這些機(jī)器人執(zhí)行家庭保衛(wèi)任務(wù)。
iRobot吸塵器
iRobot機(jī)器人吸塵器由美國iRobot公司在2002年推出，iRobot機(jī)器人吸塵器擁有三段式清掃和iAdapt技術(shù)，可以自動(dòng)檢測房間的布局，并自動(dòng)規(guī)劃打掃路徑，能吸取房間的灰塵微立，清掃房間的寵物毛發(fā)、瓜子殼和食物殘?jiān)确块g垃圾，能定時(shí)清掃，在主人不在家的時(shí)候，iRobot機(jī)器人吸塵器照樣可以清掃，iRobot機(jī)器人高9.2厘米，可以清掃到床下和沙發(fā)下的垃圾。
瑪紐爾保潔機(jī)器人
瑪紐爾保潔機(jī)器人可謂秀外慧中，流暢時(shí)尚的造型，配上內(nèi)置的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、記憶功能、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、無塵袋等業(yè)內(nèi)科技，可以自行對(duì)房間做出測量，做到自動(dòng)清潔、收集粉塵、記憶路線等智能清掃，可以的清掃各種木地板、水泥地板、磁磚、地板以及 油氈、短毛地毯等。針對(duì)需要特別護(hù)理的木地板，可先用吸塵器的毛刷簡單清潔過后，用匙羹將水蠟潑到地板上，重新開動(dòng)吸塵器，就可以自動(dòng)將地板進(jìn)行打蠟，還您一個(gè)一塵不染的明亮之家。
瑪紐爾保潔機(jī)器人非常聰明可愛，不僅清掃成效優(yōu)佳，還能由紅外判斷，自動(dòng)躲避墻壁和樓梯。即使您把它放在桌子上或樓梯上，它也不會(huì)往下掉，但卻能靈巧地進(jìn)入床底、桌底、沙發(fā)底等一切人工難以打掃的角落，而不會(huì)碰傷家具。它的操作也非常人性化 ，不僅能記憶路線、定時(shí)打掃，還具有獨(dú)特的虛擬墻發(fā)射技術(shù)，如果您不想讓它走入家中“禁地”，只需使用前設(shè)置好即可。如 果機(jī)器的電量用完了，它獨(dú)特的回充系統(tǒng)也完全無須人工干預(yù)，自動(dòng)充電完成后，機(jī)器人會(huì)繼續(xù)回到工作崗位完成之前設(shè)定的任務(wù)。無論何時(shí)何地，您都可以進(jìn)行清潔，不用再煩惱浪費(fèi)時(shí)間和精力。
娛樂類
是一種另一大類家用應(yīng)用機(jī)器人，可用于家庭娛樂。消費(fèi)者可以由個(gè)人電腦或手機(jī)與這類機(jī)器人連接，由互聯(lián)網(wǎng)指揮這些機(jī)器人進(jìn)行表演。娛樂機(jī)器人這種機(jī)器人可以為你解除精神上的疲勞。日本是世界上第1臺(tái)類人娛樂機(jī)器人的產(chǎn)地。2000年，本田公司發(fā)布了ASIMO，這是世界上第1臺(tái)可遙控、有兩條腿、會(huì)行動(dòng)的機(jī)器人。2003年，索尼公司推出了QRIO，它可以漫步、跳舞，甚至可以指揮一個(gè)小型樂隊(duì)。
廚師類
是一個(gè)多功能的烹調(diào)機(jī)器，在上海世博會(huì)的企業(yè)聯(lián)合館展出一種廚師機(jī)器人，它頭戴廚師帽名叫“愛可”，這個(gè)廚師機(jī)器人高約2 米，寬1.8 米，有著擬人化的眼睛和嘴巴，外形酷似一個(gè)冰箱，拉開“愛可”肚子上的拉門，里面有獨(dú)制的烹調(diào)設(shè)備，有鍋，有自動(dòng)噴油，噴水和攪拌設(shè)備，與之相連接的是一個(gè)智能化觸摸屏，上面是系統(tǒng)控制界面，根據(jù)工作人員事先設(shè)定好的廚師菜譜，“愛可”一共可以獨(dú)立烹調(diào)24 道中華料理。只要按照程序“點(diǎn)單”，頭戴廚師帽的機(jī)器人便會(huì)像模像樣地開始準(zhǔn)備料理：將早以“定量”好的主料、配料和作料都放在一個(gè)專用盒子里；然后又將這些放在“肚子”里的炒鍋中，放上水，“愛可”開始旋轉(zhuǎn)，將菜充分?jǐn)嚢瑁缓簏c(diǎn)火，炒鍋不停翻轉(zhuǎn)，就像人炒菜一樣，大約三分鐘后，一道清炒蝦仁就做呈現(xiàn)在游客面前。
